La mejor opción desde Yécora es ir andando por la vía de servicio hasta el primer paso peatonal que cruza la A-II (son unos 10 min andando, antes de llegar a la altura del Plenilunio). Nada más cruzar hay una parada de bus en la que paran unos 7 buses diferentes, de esos verdes y todos van hasta Av. de América (cuestan alrededor de 1 eur). Te plantas en Av. de América en unos 20 min. Esto es para hacerlo ocasionalmente.
Si es para hacerlo a diario y tienes abono transportes, la mejor opción es la que indica Sartenilla.