Hola vixenymavi,
creo q no mi explicación anterior fue un poco escueta y confusa. Estoy de acuerdo contigo en que, desde el interior del parking, normalmente las salidas de emergencia han de estar habilitadas por normativa de seguridad.
No obstante, creo que al menos el problema de acceder al parking desde el ascensor estaría resuelto si no pudieras acceder a las plantas del parking sin utilizar una llave en el ascensor. Es decir, normalmente los botones del ascensor para acceder a las plantas -1 y -2 se sustituyen por un bombín con lo que, si no introduces la llave correspondiente, no puedes acceder al parking. Esto es lo que habíamos comentado siguiendo el ejemplo que nos comentas, el que cualquiera puede acceder sin demasiados problemas al ascensor con el simple pretexto de encontrarse la puerta abierta, etc.
Espero haberme explicado un poco mejor y agradecería si alguien sabe algo respecto este tema.