Hola Ichuuta,
Poderse no se puede, realmente está prohibido porque la edificabilidad de la parcela está cubierta, es decir, no puede haber más metros cuadrados habitables en toda la urbanización. Sin embargo, como has visto, hay gente que lo ha hecho y no hay ningún problema siempre y cuando se use el mismo color y tipo de cerrajería del resto de las ventanas, se pida permiso a la comunidad en una junta (bajo cuerda, claro, porque es ilegal) y mientras a nadie se le ocurra denunciarte. Con "nadie" me refiero a vecinos de la comunidad, de cualquier otra comunidad o a la policia.
Saludos