Amaya, me suena que te a vacilado la del ayuntamiento.
No te fies en absoluto de lo que te digan en ventanilla, ya que tenemos varios casos en la urbanizacion en que la informacion dada por estos/as funcionarios ha sido erronea, como casos de permitir barbacoas pegadas a linderos y otras cosas parecidas.
Hasta lo que yo se, solo hay que respetar el retranqueo al lindero, es decir en el caso de las piscinas 1.5 metros hasta el borde del agua.
Tienes las normas subsidiarias en este archivo
http://www.nuevosvecinos.com/medinaazahara/descargas/boletin%20oficial%20guadalajara.zip En la pagina 10 empieza nuestra urbanizacion y veras el tema de retranqueos, y no veo que tengas que guardar una medida determinada con la casa, pero si con los vecinos.
En caso de duda, que te enseñen en el ayuntamiento el POM que es a fin de cuentas el que manda sobre todas las demas normas.
La otra solucion es contactar con el arquitecto municipal y pedir cita para hablar con el, lo que te diga este hombre va a misa, porque se conoce la normativa de memoria, y la aplica con demasiado rigor para mi gusto, pero es casi del unico funcionario que te puedes fiar en el ayunto en temas urbanisticos.
Un saludo
Mariano Garcia