Buenos días jcgomezm.
Si no me equivoco la salida que tienes que tomar en la
M-50 es la número 10. El cartel indica la carretera M-113 dirección Ajalvir/Daganzo/Paracuellos.
De todas maneras en cualquier web estilo guiacampsa, googlemaps o via michelin puedes hacerte la ruta para asegurarte o ver otras alternativas.
Un saludo