la respuesta es: SI
pero no siempre, debes iniciar un expediente de solicitud de venta con la comunidad de madrid, y tienes que cumplir unos requisitos, entre otros por ejemplo no haber disfrutado de ningun tipo de ayuda y otros mas,
si cumples todo la comunidad lo comprueba y te concede el permiso de venta
el piso que has visto cumple con todos los requisitos y cuenta con dicho permiso
saludos