Hola!!
Ir a Madrid en hora punta sí debe ser un infierno. Yo antes iba en bus a la facultad y tuve que dejarlo porque tardaba una hora y media en llegar (mientras que con el tren eran 50 minutos o una hora).
Los autobuses a Madrid creo que sí son fiables, aunque no soy la persona indicada para hablar de ellos, porque, excepto algún finde que cojo el nocturno, no suelo usarlos.
Para ir a Móstoles tienes la carretera M506 (creo) que va desde Pinto hasta Móstoles y ese es la carretera que enlaza con la de Toledo.
Para más información la pagina del ayuntamiento es
www.ayto-pinto.es. Espero haberte servido de ayuda.
Un saludo.