Eso es porque el sintonizador TDT que tiene tu televisor no es HD. Una cosa es que la televisión que tengas soporte Full HD (1080p) y otra es el tipo de calidad con la que emite el TDT. Los sintonizadores "antiguos" (es un decir porque todavia sigue comercializandose muchos televisores con ese tipo de sintonizador) estan preparados para señales como maximo de 576i mientras que los nuevos sintonizadores (TNT HD) admiten señales en alta definición como es la de Telemadrid HD a 1080i, asi que el problema no es de garantia del televisor sino del hardware que esta lleva. Si todavia podeis cambiarla por otro modelo que lleve TDT de alta definición, ya sabeis, ni lo penseis.
Un saludo.