Lo mas rapido por las mañanas para ir a madrid, es ir hasta la glorieta del gurugu , ir la m300 hacia arganda, y tomar el primer desvio a torrejon para salir a la M206 tomando las rotondas de la M45 y entrar por la M21/R3.
La otra opcion mas rapida seria por el camino a valverde , de ahi directos hasta torrejon y por la m208 tomar M45 hacia R3 o M21.
Un Saludo