Si no has detectado ningún otro indicio de intento de robo lo más probable es que la palanca se haya movido debido al enganche con otro objeto como podría ser el abrigo, bolso, mochilas, bolsas de mano, etc.
Un ladrón nunca se tomaría las molestias de encontrar la posición óptima de conducción, solo le interesaría llevarse el coche lo antes posible, no se molestaría en regular el volante ni mucho menos en buscar la palanca para ello.
Si tu vehículo tiene muchos años se te puede haber movido por las vibraciones o baches del pavimento.