Supongo que lo adecuado sería algo así como un muro pequeñito, de medio metro más o menos, que evite la entrada de coches y no impida la de peatones a los locales porque cuente con algunos pasos pequeños.
Eso sí, para los coches tendríamos que poner unas barrera que se active con el mismo mando que las interiores y así sólo podrían entrar los vecinos.
De todas formas, lo mejor es pedir asesoramiento legal. Si, por ejemplo, un adoquín está roto y alguien se rompe una pierna es nuestra responsabilidad y nos puede demandar. También corre por nuestra cuenta pagar el mantenimiento, así que es mejor protegerlo de cierta manera para evitar destrozos innecesarios.