Sí, sale de Avda. de los Planetas y va a la RENFE. De lunes a viernes pasa cada media hora, saliendo de Avda. de los Planetas a las en punto y a y media, y los fines de semana cada hora. De la RENFE sale de la C/ Río Tajo a las y 25 y a las menos 5. Tienes horarios y recorrido en la página del Consorcio:
http://www.ctm-madrid.es