Van a hacer varias carreteras que pasaran por Valdemoro. En Urbanismo me informaron que va a pasar una de circunvalación por Canto Negro (supongo que es a la que te refieres) que irá desde la M-506, autovía de Andalucia, bordeará Canto Negro y finalizará en la carretera que va de Valdemoro a Torrejón de Velasco.
Lo del aumento de la frecuencia de los trenes es una buena noticia! Solo falta que aprueben algún día el desdoblamiento de la via.
Saludos.