Hola!, teóricamente deberías ver la imagen cuando alguien te llama desde la entrada de la urbanización, lo que ocurre es que es en ese momento cuando se activa el sistema, es decir, que si no te llama nadie, no ves nada aunque descuelgues. Y sólo se abre esa puerta, luego deben volver a llamar desde el portal y vuelves a abrir aunque en ese caso, como ya no hay cámara, ya no ves nada.
Espero haberte ayudado. Al menos así es como funciona el mío y creo que es el funcionamiento normal.