Hola, buenos días, a este respecto entiendo que te refieres a que ocurre cuando tocas un radiador o una ventana y salta una chispita, ¿no?, si es así entiendo que es debido a que nuestro cuerpo, al caminar por la tarima y producirse una fricción, se carga electrostáticamente, adquirimos un potencial positivo y al tocar un elemento metálico como los citados antes (u otros) con diferente potencial, se produce la descarga comentada. Mas allá de la molestia, esto no es grave y tiene dificil solución al producirse por la tarima. No tendría nada que ver con los cables de tierra.
Respecto a la inexistencia de los citados cables, eso si es grave, protegen contra contactos indirectos con los distintos aparatos conectados a la red, como una lavadora cuyas partes metálicas sean accesibles y tenga un fallo interno con un cable de corriente tocando alguna parte metálica, si se dispone de cable de tierra saltaría el diferencial (por existir fuga de tensión hacia este) y no estariamos expuestos a la corriente, pero si no hay cable de tierra podríamos tocar la parte metálica y darnos un calambrazo de los buenos. Es este caso debería saltar el diferencial también pero el calambrazo nadie nos lo quita. Poniendonos mas negativos, si el diferencial no actuara por la razón que sea, podríamos incluso electrocutarnos...
Ten en cuenta también que no es normal que exista el citado fallo interno de un aparato, pero todo es posible.