Hola,
La mejor información la puedes encontrar en le PGOU de Navalcarnero. Puedes acceder a todos los planos desde la web del ayuntamiento, como encontrarás muchos PDFs los he estado revisando y el que te interesa ver es el ord_2.pdf.
El pinar del que hablas es parte del Parque Natural del Guadarrama y sí está protegido pero entre este y el barrio de la Dehesa existe una extensión destinada a residencial colectivo, así que el tema de si se taparán las vistas o no sólo se sabrá con el tiempo, aunque también hay que tener en cuenta que existe un gran desnivel entre nuestra urbanización y el terreno colindante que puede favorecer el que se pueda seguir viendo la zona del Parque.
Saludos.