Hola.
No sé si será la mejor manera pero yo lo que suelo hacer es ir hasta Telefónica siguiendo la Avenida del Camino de Santiago, tomo la primera salida de la rotonda (hacia la derecha: calle del Pórtico de la Gloria) y sigo en dirección la Moraleja Green. Cuando llegas a la altura de otra rotonda (plaza de París), giro de nuevo a la derecha (ya te indica A1) y después es seguir las indicaciones.
Saludos