Si hay un servicio especial que sale de la puerta del hotel de plaza de castilla (no me acuerdo del nombre). La frecuencia...ponle que entre 15 y 20 minutos. Pero depende mucho del trafico, la hora y el dia (peor el fin de semana).
De todas maneras metete en la pagina
http://www.emtmadrid.es/ tienes bastante informacion
Espero que te sirva. Chao