Buenas ..
Simplemente un par apuntes:
1.- Una vez la puerta está totalmente plegada en la parte superior, si pulsas otra vez el boton del mando, se vuelve a cerrar, sin esperar el delay que tiene.
2.- Una opción para intentar reducir, en la medidad de lo posible, es cambiar el tiempo que la puerta está abierta, es decir, que una vez que la puerta está plegada arriba del todo, comience a cerrarse de nuevo. Es una medida tonta, pero evita que la puerta más tiempo abierta.
Saludos