Hola:
La carretera de peaje es A-3, que parte desde la prolongacion de O´Donnell, que al salir de lo que seria el termino municipal de Madrid,se haria de peaje, si las cosas no han cambiado, la salida del Cañaveral seria la ultima salida/entrada, que no se pagaria, al salir del Ayuntamiento de Madrid, es cuando ya se pagaría el peaje.
Saludos