Creo que en teoría sí hay que pagarlo. El Ayuntamiento podrá reclamar su abono durante 4 años, con la penalización correspondiente.
Si no deseas pagarlo puedes presentar una alegación, indicando que no usas el vado por no tener la acera rebajada.
No creo que el nuevo equipo de gobierno que entre tras las municipales del año que viene, renuncie a cobrar los vados de 2010 no abonados por los contribuyentes. Más que nada por el estado calamitoso en que están las cuentas de Paracuellos.