Tienes que meterte en la página del ayuntamiento
http://www.munimadrid.es/SWPWebInter/contactar/index.htm y allí en "Avisos e Incidencias sobre limpieza en la vía pública y medio ambiente" te da la opción de vehículos abandonados.
Funciona muy bien, das el aviso y al mes más o menos vienen a retirarlo, yo he pedido la retirada de vehículos varias ocasiones y se los han llevado.
Acuérdate de tomar nota del modelo y matrícula que lo tienes que poner.A ver si te funciona también.
Para protestar contra la inseguridad y poca presencia policial mandad mensajes a esa misma dirección web
http://www.munimadrid.es/SWPWebInter/contactar/index.htm pero en el apartado "sugerencias y reclamaciones" y en el tipo de reclamación " desatención policial".
Es nominativo, es decir te piden DNI nombre y apellido etc pero no es problema. Yo creo que cuantos más seamos reclamando antes harán algo.Siempre o casi siempre te responden.