mira en la pagina web www.madrid.org y te metes en viviendas de promocion publica.
Allí tienes información, direcciones y teléfonos de interés.
Probablemente en la cooperativa o promotora en la que estés también puedan informarte.
De todas formas, por lo que he oido comentar, las ayudas aunque te las concedan suelen tardar bastante en darlas (hablo de 2 3 años). Así que no cuentes en un principio mucho con ellas.