Las zonas comunes como su palabra indica son de todos y todos deben opinar, sobre su uso y todo lo que se haga en ellas, en este caso que comentas al tratarse solo del uso, lo que corresponde es aprobarlo en junta, solo se precisa mayoria de los asistentes, y recogerlo como acuerdo de regimen interno.
Proponlo en junta porque a lo mejor sois mayoria los que no estais de acuerdo, es solo un requisito democratico y de esa forma estaria todo legal, supon que se junten otro grupo y con el mismo derecho utilizan el agua o la luz para limpiar la moto o hacer reparaciones de algun aparato y como han hecho estos, sin pedir permiso a nadie, seguro que alguien protestaria, aunque son cosas no comparables cuesta poco hacer las cosas bien, se aprueba en junta y punto.