incumplimiento de actas por parte presidente

¿Cómo podemos prohibir la entrada de la empresa de controladores en nuestra urbanización después de que se haya comunicado su no renovación de contrato?

queria saber si alguien me puede ayudar al respecto.

Tras haber sido aprobado en la Juntas extraordinaria del mes de Mayo la "NO RENOVACION DEL CONTRATO DE PRESTACION SE SERVICIOS DE LA EMPRESA DE CONTROLADORES QUE LLEVA LA URBANIZACION".
y tras haber sido comunicado por nuestro administrador a dicha empresa el deseo expreso de la urbanizacion de NO RENOVAR DICHO CONTRATO que finalizo el 31 de Julio y habiendolo comunicado con la antelacion suficiente, es decir en tiempo y formas segun ley;
 
Nos encontramos que ha dia de hoy es decir casi 4 meses despuesde finalizarles el contrato, continuan prestando servicio AUN SIENDO CONOCEDORES DE NUESTRA NEGATIVA A QUE CONTINUEN EN NUESTRA URBANIZACION, y nos advierten que continuaran hasta el 31 de diciembre.

habiendoles comunicado el administrador en reiteradas ocasiones nuestro deseo de que abandonen la urbanizacion en vano, y siendo que desde el termino del contrato no han cobrado ni una sola mensualidad, nos encontramos atados de pies y manos los vecinos por no saber:

1º he de aclarar que el administrador nos dijo a varios vecinos que el unico con fuerza legal para tirarlos de la urbanizacion o de no permitirles el paso es el prediente el cual se niega ya que el esta deacuerdo en que esta empresa continue, y le ha prohibido al administrador por escrito a pesar de estar aprobado en Junta que intervenga ya que segun nuestro presidente el es el unico que tiene ese poder y no lo va ha utilizar.

Qué podemos hacer para prohibirles la entrada?
Quién es responsable de que continuen prestando servicio estos 4 meses?
Quien deberia pagarles si es que se les debe pagar?

hemos cambiado de presidente hace 1 mes y medio y este nuevo presidente continua sin hacer nada al respecto.

necesitamos saber qué hacer.

gracias.