Hola, sin conocer mucho la ley pienso que para unirlos precisas modificar un elemento estructural común, como es el forjado y para ello precisas no sólo del permiso de la comunidad, sino de la unanimidad de la misma. Por otro lado ello tal vez afecte a la seguridad del edificio y sea preciso para ello tener una liciencia, avalada la misma por un proyecto de un arquitecto donde solucione algunos problemas arquitectónicos del forjado y su incidencia en otros elementos...
Creo pues que lo primero es el permiso a la comunidad, si no te dejan yo se lo pediría al Ayuntamiento con un informe técnico y vovlería nuevamente a pedirlo a la comunidad con el citado informe y la licencia del ayuntamiento. Si te siguen sin dejar, viendo que la citada modificación de elementos comunes no afecta a la seguridad del edificio, es entonces cuando puedes pensar que la Comunidad no te da permiso de forma arbitraria, en una especie de fraude de ley y tal vez entonces lo debas poner en manos de un abogado, si bien desde mi punto de vista la modificación estructural que planteas parece relativamente seria.
Saludos