Piso sin escriturar en la terraza

¿De quién es propiedad el piso de la azotea?

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Buenas tardes,
Somos una comunidad de 4 vecinos. Hace 8 años cuando compre el piso me dijeron que la terraza de la azotea y el piso de la azotea era privado ( quinto vecino) pero descubri que el piso legalmente no existe. Cuando llegue aquí no me dejaban acceder a la terraza porque decían era del 5 piso.
Al tiempo conseguí llave de la terraza y me permiten acceder solo con uso a tender.
Como puedo saber de quién es propiedad el piso?? En mis escrituras tengo un 26% del edificio, son 3 pisos iguales y un bajo más pequeño.
Los vecinos quieren legalizar el piso al cual se accede desde la terraza para entregárselo a un cuarto hermano ( todos son familia)
La vivienda tiene 40 años pero la comunidad fue creada hace 8 cuando yo llegue.
He preguntado a abogado pero no sabe que contestarme exactamente.
Agradecería si alguien entiende del tema.
Saludos a todos y gracias por dejarme entrar