Tendrá que consultar un abogado, parece que fue estafado y posiblemente sí que haya prescrito la estafa. Ya ve UD que no se puede fiar de nadie. Respecto a la comunidad, si UD no posee título de propiedad, no puede involucrar a 3º, personas, pretendiendo que le cedan espacios comunes, pues en una comunidad, todo lo que no esté inscrito como privado, es comunitario, y nadie ha consentido nada tácitamente, puesto que todos pagan los elementos comunes según su cuota.
Luego hay que mirar en urbanismo, si en la licencia de actividad está incluida esa plaza, que me da que no.