Supongo que lo que quieres es que aparezcais los dos como titulares al 50% (o al % que decidais). Eso es una transmisión de la propiedad (en este caso, de un % de la propiedad) a favor de tu marido. Puede ser onerosa, gratuita, etc. Como el piso tiene una hipoteca con un banco, lo mejor que podeis hacer es hablar con el banco, ya que él tiene que "autorizar" la operación. El banco os aconsejará la mejor forma de hacerlo, ya que le interesa porque el préstamo hipotecario también va a pasar de un titular a dos (supongo que siempre que tu marido sea considerado solvente para ellos).
Resumiendo, que teneis que ir al banco de todas formas y ellos os asesorarán y pondrán todo en marcha.
Un saludo