Hola David:
Disculpa por tardar en contestar, he estado investigando y puede que no te de ninguna nueva información pero por lo visto en el sorteo de viviendas de protección se reserva un 3% a personas con certificado de minusvalía.
Por otro lado las ayudas directas la gestionan las comunidades autónomas a través de planes de ayuda para la adaptación y compra de vivienda a personas con discapacidad.
Puesto que las ayudas son autonómicas cada comunidad tendrá sus propias características que has de investigar.
Otra forma de investigar ayudas es a través de las asociaciones de apoyo a personas con discapacidad, que en algunos casos promueven proyectos de vida independiente y pueden estar al día en este tipo e ayudas.
Un saludo y suerte