Hola, yo lo he visto en este documento:
"Normas técnicas de calidad de las viviendas con protección pública NTC-VPP-97"
http://www.madrid.org/bdccm/normativa/PDF/Vivienda/Normas%20Tratadas/CMOr180497.pdfSe encuentra en el apartado 3.29 accesibilidad.(prácticamente al final del documento)
En principio, hay varios plazos para reclamar, desde 1 año hasta 10, en función de lo que se reclame. Cuando encuentre la ley que lo regula, pondré un enlace en este foro.