Pues según tengo entendido si que es obligatorio lo de la licencia. Yo tengo pensado hacer lo mismo que tu, y estuve preguntando a la gente que lo había hecho y todos me dijeron que si que habían pedido la licencia.
De todas formas eso no cuesta tanto, creo recordar que eran menos de 100 €, y yo por ese dinero no me arriesgo a tener problemas.
Eso si, cuando pidas la licencia no tienes que decir lo que quieres hacer, es decir, no concretar. Debes decir que quieres hacer reforma en la cocina, pero no que quieres tirar un muro para ampliarla pq a lo mejor si que te piden la licencia de un arquitecto.
Pues nada, espero que te sirva.