En la cooperativa te lo podrán detallar.
Pero el iva no se reclama hasta que se haga la escritura y en ese momento hay que llevarlo. ( Al menos eso es normalmente en otros sitios)
Lo que si suele tener que pagarse antes de la escritura es una provisión para gastos de notaría, registro, impuesto de Actos juridicos documentados (aunque no se si el AJD por cooperativa o por se vivienda de protección es menor o no hay que pagar)etc. a mi me comentaron en la cooperativa que venía a ser de unos 3000 eur. Siendo una provisión, es decir una catidad a cuenta, de la que si al final es menos te devuelven.
Lo de la piscina no sé como irá pero imagino que tmabien debereis pagarlo antes de la escritura.
Por lo que yo supongo que esos 5700 eur no incluyen iva (que es el 7% y no es raro que él solo sea más de 6000 eur para vuestras casas).
Pero es mejor que te expliquen en la cooperativa. Te recomiendo preguntar po la abogada, la Sta María, que además te podrá responder dudas más concretas sobre ese tema ya que ella prepara el tema de las escrituras.
Suerte