La normativa depende del municipio. Lo correcto es comunicarlo a la adminsitración de la finca o al presidente para que te determinen el ligar de colocación.
El lugar adecuado desde luego es en la cubierta, anclando al unidad exterior a una plataforma antivibratorio y de no existir con elementos antivibratorios, a una distancia de los petos mínima de 2 metros, para romper inercias acústicas y que la onda se rediriga hacia arriba y no hacia tu vivienda, además de ocultar la visión del equipo desde la calle. No olvidar ver la ubicación del sumidero de cubierta y si es posible, redirigir el desagüe del agua condensada d ela máquina al mismo para evitar encharcamientos y degradación prematura de la impermebilización.
Siguiendo estas pautas, no deberías tener ningún problema posterior.