Hola bio, si no quieres hacer obra puedes poner plaqueta encima de la que tienes, asi no tendrás tanto jaleo.
Yo trabajo en las reformas y lo he puesto en muchos sitios que no querian levantar el suelo.
No te preocupes por la puerta, se cepilla de abajo y sin problemas.
Con respecto a la union entre el pasillo y el baño, por la altura, hay unas chapas como las que tendras ahora pero que son para escalon.
Un saludo