Siento no poder ayudaros con el precio, fue hace un año y no me acuerdo de cuanto costó. No cuesta nada llamar a dos o tres sitios (si nadie da más teléfonos igual podéis buscar por internet), que vayan un día por vuestra casa y os den ideas y presupuestos.
Creo que hay ayudas de la Comunidad de Madrid, buscad en el foro pq este tema ya salió anteriormente.