Limpiadora sin contrato

¿Qué se ha hecho mal y como se puede arreglar esta situación?

Hace 10 años que tenemos la misma limpiadora familiar de dos de los propietarios de 10 pisos que somos en el bloque. Se quiso ampliar la limpieza y se pidió presupuesto a una empresa legal para saber cuánto sería justo pagarle a esta pesona. Pero cuando mandaron el presupuesto realizarían los trabajos ampliados y con legalidad por el mismo precio que estábamos pagando. Se le comunicó a la limpiadora y se le dio la opción de ajustarse a este presupuesto. Pero la empresa de limpieza comunicó al presidente que uno de los familiares había llamado para que retiraran el presupuesto. Por este motivo el Presidente llamó a la administradora y preguntó si haciendo un escrito para aceptar el presupuesto en el que firmará una mayoría simple que sí al presupuesto, sería suficiente, ella dijo que si. Se redactó un escrito en el que los vecinos aceptaban el presupuesto porque querían regularizar la situación legal de la limpieza. Se consiguieron 6 firmas de 10 sin comunicarlo a los otros 4 vecinos. Pero ahora los dos vecinos familiares reclaman que esto no era lo que se había hablado en junta y que su familiar quiere realizar la ampliación de dichos trabajos adaptándose al presupuesto de la empresa. Que se ha hecho mal y como se puede arreglar esta situación?