Se sobreentiende que ustedes configuran una mancomunidad, con elemetos que comparten, como pueden ser , puerta, fachadas, tejados, quiza garaje y algo más.
Por lo tanto la respuesta es, que el arreglo de la puerta es compartido, ahora bien, habria que estudiar, porque se rompe tan a menudo.
Respecto al gasto de escaleras, hay que ver que dice el título constitutivo, puede solicitarlo en el Registro.
Lo normal, es que cada escalera contribuya a sus gastos de forma individual