A ver en primer lugar, aclararte que tu madre no es avalaista, sino que se ha constituido una doble garantía sobre su vivienda, que son cosas totalmente diferentes, porque a un avalista no se le hipoteca su vivienda.
Aclarado esto, te comento que la hipoteca que tienes que cancelar es la de la vivienda que vas a vender, es decir, si vendes tu vivienda cancelas tu hipoteca, y si vendes la vivienda de tu madre cancelas la hipteca de tu madre. Las viviendas se transmiten libres de cargas, x lo que no puedes vender a nadie esa vivienda sin cancelar la hipoteca.
Saludos