SUBROGACIÓN solo de la hipoteca, sin compraventa.

¿Es obligatoria la subrogación para el cambio de titular tras fallecimiento?

Hola,

Soy propietaria junto a mis dos hermanas de un piso. Hasta ahora el usufructo era de mi padre pero ha fallecido y no hacemos aceptación de herencia. La hipoteca la pagaba él hasta la fecha. Ahora nos dice el banco que hemos de hacer una subrogación de la hipoteca para cambiar titular. Yo pregunto. ¿esto es obligatorio teniendo en cuenta que el banco no cambia o hay otro sistema para hacer el cambio de titular? y aprovechando..¿puedo cambiar de banco ya que voy a tener que pagar todos los gastos que la subrogación conlleva? ¿si nos quedamos en el mismo banco, nos pueden cobrar la comisión que cobra el banco 0,50% igual que cuando te cambias?

Saludos y gracias.