Hola pjosh,
Para llegar a la M-50 tienes muchas opciones.
1) Cruzando de Sur a Norte Arroyomolinos, saliendo por el polígono y accediendo a la N-5.
Es la peor opción y sólo cruzar Arroyomolinos son 12min con millones de rotondas. Más luego la N-5 que dependiendo de la hora va atascada o casi.
2) R5.
La R5 es un tiro. Sales y enseguida estás en la M-50. Lo malo que pagas peaje. 1,20€ por trayecto.
3) Por la M-407.
Para mi la mejor y con poco tráfico. Sales de Arroyomolinos por la M-410 después coges la M-407 (2 carriles por sentido) hasta la M-50.
Si por el contrario trabajas por la zona sur de Madrid, pues continuas la M-410 hasta la de Toledo a la altura del Hospital de Parla.
Creo que me he explicado bien. Si no, google maps es los mejor.
Saludos.