Si quieres hacer una donación, lo primero es acudir a un notario para elevar dicho acto a escritura pública. Después liquidar los impuestos de donaciones y el de plusvalía. El de donaciones normalmente está transferido a la Comunidad Autónoma y el de plusvalía es munuicipal.
Ten en cuenta que si haces una donación dejas de ser propietario. Eso supone varias cosas:
1-El nuevo propietario puede transmitir esa parte a un tercero.
2-El nuevo propietario debe pagar el IBI que corresponda y tambien verá gravada su declaración de IRPF.
3-Si el nuevo propietario adquiere la condición de deudor por cualquier concepto, pueden llegar a embargarle la parte donada.
Yo te aconsejo acudir a un abogado con el fin de que te explique los pros y los contras y las soluciones posibles.