Hola,
Generalmente, las alturas mínimas en viviendas se establecen en las Ordenanzas Municipales de cada ayuntamiento.
También vienen especificadas en el Código Técnico de la Edificación (CTE); concretamente, en su apartado Documento Básico Seguridad de Utilización (SU).
Te dejo un enlace a la web del CTE,
aquí.
Respecto a las Ordenanzas municipales, me temo que tendrás que bucear un poco por la web del ayuntamiento. Pero suelen colocarlas bastante visibles.