Espero que no te enfades xfile, lo de los cinco años que hablas, creo que es el derecho de tanteo que tiene la Comunidad a comprar la vivienda una vez que se le informa de la venta,preguntale a tu familiar y salimos de dudas. Con relación a la contrucción de viviendas de los Ayuntamientos, efectivamente los Ayuntamientos son los que desarrollan los planes urbanisticos y deciden cuantas viviendas de Vpo van a construir, pero la competencia en la vivenda las tienen las Comunidades Autonomas.Por ultimo si compras una vivienda libre y solicita algún tipo de ayuda a la Comunidad, la vivenda siguen siendo libre a la hora de la venta , lo unico que tendrias que devolver las ayudas recibidas.Saludos
Para mas informacion con relacion a la descalificacion de la vivienda.
http://www.madrid.org/oficinavivienda/